さ 2020.07.29 shiderow

サイクロイド

直線上を円が滑らずに転がるとき、円上の１点がえがく曲線をサイクロイドという。直線を $x$ 軸、それに直角な $y$ 軸をとると、

$x=a(\theta-sin\theta{\theta})$ , $x=a(1-cos\theta{\theta})$

$a$ は円の半径、 $\theta$ は回転角を表す。